重启数学:最小二乘法估计 2025-09-17 算法及原理 1153 字 数学工具 最小二乘法就是找到一条“最佳”的曲线或直线，使得它与所有数据点之间的“距离”（以平方计算）的总和最小，这是一种在数学、统计学和工程等领域中广泛应用的数据拟合和参数估计方法。
重启数学：如使何用牛顿迭代法？ 2025-09-15 算法及原理 2443 字 数学工具 五次及以上多项式方程没有类似二次方程的万能公式求解，可实际工作中存在许多求解高次方程的真实需求，没有根式解不意味着方程无法求解，本章介绍的牛顿迭代法就是其中的一种常用方式。
卫星伪距测量原理 2025-09-08 定位导航 1670 字 GNSS GPS 接收机要想实现定位，需要解决两个问题：第一是每颗可见卫星在空间中准确位置，其次是测量从接收机到这些卫星的精准距离，本篇介绍伪距的概念及测量原理。
卫星受摄状态下的位置计算 2025-08-18 定位导航 1659 字 GNSS 卫星在绕地球运动过程中，除了受到地球引力的作用，还会受到多种摄动力的影响，本文基于真实的数据来计算卫星在WGS84坐标系中的实时位置。
卫星轨道平面坐标与WGS84转换 2025-08-15 定位导航 1011 字 GNSS 卫星轨道坐标需转换为WGS84坐标系，以便与全球通用的地理信息系统和导航设备统一基准，实现精确定位、地图匹配和用户位置服务。
Binder三两事儿(1):IPC与RPC 2025-04-28 Android/Java 832 字 Binder Binder、Service、Client、ServiceManager、IPC、RPC 是什么？ 它们是怎么相互勾连共同工作的？ 不同的进程又是怎么通信的 ?
